清华SIGS两支队伍在第一届中国研究生机器人创新设计大赛中斩获佳绩

由教育部学位与研究生教育发展中心、中国科协青少年科技中心主办、哈尔滨工业大学承办的“HRG博实杯”第一届中国研究生机器人创新设计大赛于7月26日-28日在哈尔滨隆重举办。该项比赛是2019年中国研究生创新实践系列大赛之一。经过大赛初评，我院两支队伍AI&SR和RMFS builder进入决赛环节。决赛中经过现场展示、分组答辩、特等奖争夺赛等环节，最终AI&SR团队获大赛特等奖（全国共两支队伍获此殊荣），RMFS builder荣获大赛三等奖。

图为比赛现场

大赛自2019年3月报名以来，得到了全国各研究生培养单位的大力支持，吸引了来自220所高校的1311支队伍报名。经过线上专家评审，共有160支队伍进入决赛，其中创意设计类27支、软件仿真类26支、实物展示类107支。

AI&SR团队由我院信息学部2017级张志远同学和2019级新生王萧诚、王宇帅组成，他们的作品是软体爬行机器人，指导老师为王学谦老师和孟得山老师。和已报道的软体管道爬行机器人相比，其作品创新点在于采用并联结构，减少致动步骤；采用柔性足，机器人可以在管道内自由爬行；三根致动器独立控制，使机器人具备主动转向能力；中心线上留有空间，可以携带探测设备。其作品建立了精度高、计算轻量、便于工程应用的数学模型并基于数学模型提出了机器人的爬行轨迹规划算法。最终实验证明其作品爬行效率高、灵活性好、适应能力强，能够出色地完成探测任务。

图为获特等奖团队队长张志远

RMFS builder 由物流与交通学部2018级王冰倩、段国芳、邹洋和2017级李晓雯四位同学组成，指导老师为戚铭尧老师。参赛项目是一个货到人机器人系统仿真平台。货到人机器人系统仿真平台能够系统评估，企业决策，实时监控，应用场景多元化，使得仓库管理者可以直接对于货到人机器人系统效率影响的评估；仿真平台扩展性强，为科研人员提供了良好的实验基础。除此之外，高贴合度使得企业在上线机器人相关的算法之前可以应用该仿真系统对算法的效果进行评估。

图为获奖奖杯

中国研究生创新实践系列大赛以国家战略需求和经济社会发展为导向，以提升研究生创新实践能力为核心，利用社会资源协同推动研究生教育的改革与发展，促进研究生教育发展水平与服务支撑能力的全面提升。2019年中国研究生创新实践系列大赛共有11项比赛，包括机器人创新实践大赛、人工智能创新大赛、电子设计竞赛等。培养处实验实践教学中心负责我院学生的参赛组织工作，积极发动学科参加赛事，并给予参赛队伍相应的支持，在中心和师生的共同努力下，我院共有9支队伍分别报名参加了其中5项比赛，后续将会持续报道其他赛事的获奖情况。